Образовательный набор по механике, мехатронике и робототехнике RobotStorm STEAM

Образовательный робототехнический комплект содержит набор библиотек трехмерных моделей для прототипирования моделей мобильных и манипуляционных роботов различного типа. В состав комплекта входят инструкции и методические указания по разработке трехмерных моделей мобильных роботов, манипуляционных роботов с различными типами кинематики (угловая кинематика, плоско-параллельная кинематика, SCARA или рычажная кинематика, платформа Стюарта и т.п.).

  Комплект содержит компонентную базу для постройки роботов различных проектных конфигураций (мобильного, мехатронных устройств, с манипулятором, с цифровым зрением)

Образовательный набор по механике, мехатронике и робототехнике RobotStorm STEAM  - это многофункциональный комплект роботов DIY ultimate STEAM. Он имеет более 450 деталей и содержит более 12 форм. Независимо от того, являетесь ли вы инженером-механиком или инженером-электронщиком, инженером-программистом, преподавателем, студентом или школьником, этот комплект позволяет вам легко изучать механическую структуру, электронику и знания в области программирования, связанные с роботами, поощрять командную работу для конкуренции роботов.

Этот комплект представляет собой мощную библиотеку деталей, состоящую из более чем 450 деталей. С сверхпрочными механическими частями, такими как балки, пластины, кронштейны, шестерни, захваты, гусеницы, валы, колеса и простые в использовании электронные модули, такие как материнская плата ELF, ультразвуковой датчик RGB, датчик линейного следования, датчик гироскопа, концевой переключатель, модуль RGB LED-8, датчик освещенности, звуковой датчик, зуммер, ИК-приемник, модуль Bluetooth, bluetooth-ключ, вы можете получить расширенный практический опыт на 12-разностном роботе, который программируется беспроводным способом.

В состав набора входит Руководство по 28 урокам для программирования, пошаговое руководство по сборке графической и анимационной информации.

Учебная программа

Форма	Глава	Цели обучения	Час обучения	Время сборки
Шагающий робот	Глава 1	Управляющий энкодер двигателя постоянного тока	90 минут	3 часа
	Глава 2	Контрольная RGB лампа
	Глава 3	Сочетает в себе энкодер, двигатель постоянного тока и RGB-лампу
Катящийся танк	Глава 4	Робот с легким приводом	90 минут	3 часа
	Глава 5	Робот с голосовым управлением
Робот-паук	Глава 6	Инфракрасный пульт дистанционного управления роботом	90 минут	3 часа
	Глава 7	Поющий робот
Робот-детектор	Глава 8	Робот для обхода препятствий	90 минут	3 часа
	Глава 9	Следующий робот
3-колесный робот	Глава 10	Робот, следующий за линией	90 минут	3 часа
	Глава 11	Следование линии в сочетании с обходом препятствий
Робот-погрузчик	Глава 12	Робот с инфракрасным дистанционным управлением с ограничением	90 минут	3 часа
	Глава 13	Инфракрасный пульт дистанционного управления для управления скоростью робота-погрузчика
Робот-тележка с камерой	Глава 14	Точное управление двигателем постоянного тока с энкодером	90 минут	3 часа
	Глава 15	Робот-бармен с дистанционным управлением
4 манипулятора робота	Глава 16	Трехосная механическая рука с дистанционным управлением	90 минут	3 часа
	Глава 17	Трехосный механический рычаг с дистанционным регулированием скорости
Робот-бармен	Глава 18	Робот-бармен с дистанционным управлением	90 минут	3 часа
	Глава 19	Автоматический робот-бармен
Танк-манипулятор робота	Глава 20	Танк-манипулятор с дистанционным управлением	90 минут	3 часа
	Глава 21	Ограничьте дистанционное управление роботизированным манипулятором
	Глава 22	Автоматический робот-манипулятор
Пусковая установка с шариками	Глава 23	Робот с дистанционным катапультированием	90 минут	3 часа
	Глава 24	Функция подсказки запуска
	Глава 25	Полный робот с дистанционным управлением для выброса
Самобалансирующийся робот	Глава 26	Измерение и применение ускорения датчика гироскопа	90 минут	3 часа
	Глава 27	Измерение и применение угла наклона гироскопа
	Глава 28	Полный робот с дистанционным управлением

 Образовательный набор по электронике, электромеханике и микропроцессорной технике "Образовательный модуль для конструирования программируемых моделей инженерных систем" предназначен для проведения учебных занятий по электронике и схемотехнике с целью изучения наиболее распространенной элементной базы, применяемой для инженерно-технического творчества учащихся, а также для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа. Набор позволяет учащимся на практике освоить основные технологии проектирования робототехнических комплексов на примере учебных моделей роботов, а также изучить основные технические решения в области кибернетических и встраиваемых систем. 

 Данный образовательный модуль используется учащимися для разработки программируемых моделей мобильных и манипуляционных роботов на основе многофункционального контроллера типа «Arduino», совместимого с периферийными устройствами и модулями расширения Arduino Mega2560, а также оснащенных системой технического зрения. В состав комплекта входит набор электронных компонентов для изучения основ электроники и схемотехники,  комплект сервоприводов, представляющих собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления и обладающих высокой точностью и динамикой движения,  набор программируемых контроллеров и датчиков различного типа для разработки робототехнических комплексов, а также модуль технического зрения для распознавания заранее заданных графических объектов.

Проекты:

1.4DOF Robot Arm: Робот 4DOF Robot Arm - это роботизированная рука, которая имеет четыре степени свободы. Эта роботизированная рука приводится в движение двумя энкодерами постоянного тока, одним двигателем 37 постоянного тока и одним серводвигателем в захвате робота.

2.Robot Arm Tank: Robot Arm Tank - это робот, состоящий из шасси танка, конструкции роботизированной руки и металлического захвата робота.

3. Робот вилочного погрузчика: автомобиль-робот вилочного погрузчика, который может поднимать и перемещать цели. Подъемный механизм выполнен из ползунка и трансмиссионной конструкции.

4.Ball Launcher Robot: Робот ball launcher - это робот, который может перемещать и стрелять мячом размером с настольный теннис. Он состоит из танкового шасси и стреляющего механизма. Дополнительный 3D-файл для контейнера для настольного тенниса предоставляется для школ, оснащенных 3D-принтером.

5. Шагающий робот: Шагающий робот - это робот, который может имитировать людей, идущих вперед и назад. Приводимый в действие одним двигателем постоянного тока энкодера, этот робот изготовлен из нескольких трансмиссионных механизмов.

6. Самобалансирующийся робот: Самобалансирующийся робот - это робот, который может управлять двумя колесами. Поддерживается 3-осевым и гироскопическим датчиком и двумя энкодерами двигателей постоянного тока.

7.Робот-бармен: робот, который может двигаться очень устойчиво и наливать бутылку напитков. Новая подвижная конструкция шасси.

8. Камера Долли: Он движется очень устойчиво. Держатель может починить ваш мобильный телефон для съемки фото и видео.

9.Rolling Tank: Rolling Tank - это треугольный робот, который может двигаться по неровной поверхности.

10.Трехколесный робот: Трехколесный робот является самой быстрой и гибкой формой этого комплекта. Рекомендуем выполнить задачу по следованию за строкой в этой форме.

11.Робот-паук: Робот-паук имеет четыре ноги, двигаясь как паук. Постройте эту форму, чтобы изучить структуру вождения четырех ног двумя моторами.

12.Detection Tank: Detection Tank - это движущийся робот шасси с гусеницами, его гибкость хорошая. Гусеничные колеса могут передвигаться по неровной местности или наезжать на небольшие препятствия.

Материнская плата ELF

Материнская плата ELF спроектирована на основе модульного стиля дизайна, микрочип которого является заменяемым. Эта высокопроизводительная материнская плата предназначена для образования.
1. Сменный микрочип: поддержка ATMEGA-328P, чип ESP32 и т. Д.
2. Тот же порт для драйвера двигателя и порта контакта датчика, прост в использовании.
3. Случайная проводка, работа с WeeeCode и Arduino

Рабочее напряжение:	6-12 В
Порт подключения:	1 порт MCU (ATmega 328p или ESP32)
	4x порт RJ11
	2 порта двигателя постоянного тока
	6 портов преобразования контактов (4 из которых могут быть портами шагового двигателя /энкодера / двигателя постоянного тока)
	1 х порт беспроводной связи (Bluetooth 2.4G)
	1x USB-порт (тип B)
Бортовая электроника:	1x звуковой сигнал
	1x Кнопка
	1x RGB LED
Программное обеспечение:	WeeeCode (Scratch 3.0)
	Arduino IDE

Кросс-платформенный программное обеспечение

Обучение программированию-это гораздо веселее, когда ваш код контролирует робота. ВКросс-платформенное графическое программное обеспечение для программированияУпрощает Программирование проектов и интерактивных приложений путем простого перетаскивания функциональных блоков.
☆ Программное обеспечение ПК: WeeeCode , Arduino IDE
☆ Мобильное приложение: weemake (Android и IOS)

Мощная библиотека деталей

RobotStorm-это мощная библиотека деталей, состоящая из более чем 450 деталей. Этот комплект состоит из тяжелых механических частей, таких как Балки, пластины, кронштейны, шестерни, захваты, треки, валы, колеса, оборудование И простой в использовании RJ11 
Электронные модули, такие как Материнская плата ELF, ультразвуковой датчик RGB, линейный датчик, датчик гироскопа, концевой выключатель, модуль RGB LED-8, датчик света, звуковой датчик, зуммер, ИК-приемник, модуль Bluetooth, bluetooth dongle,И т. д.

Сборка, код, создание

•  Отличный выбор для разработчиков и студентов для создания проектов с помощью графического программирования и программирования Arduino. 
• 12 забавных предустановленных форм, поддерживаемых механическими, электронными и программными платформами. 
• Простая проводка, пайка не требуется. Модули в этом комплекте оснащены RJ11 Порт Или Анти-текстами и сюжетами из pin-код Порт для легкой проводки. Просто соединяя модули вместе, роботы могут быть построены по-настоящему быстрым способом. Вся проводка проста и очень чистая.

Беспроводной пульт дистанционного управления и программирования

Robotstorm поддерживает ИК-пульт дистанционного управления, управление и кодирование через приложение Bluetooth, беспроводное программирование на ПК 2,4G. Получите практический опыт с быстрым строительством, простой проводкой и удобным беспроводным способом программирования. Начните свое творение немедленно. Единственное Ограничение-это ваше воображение.

Предмет	Образование робототехника
Электроника	Ультразвуковой датчик RGB, двухсторонний датчик следования линии, датчик гироскопа, модуль концевого выключателя, датчик освещенности, датчик звука, ИК-приемник RGB LED -8 (контакты), кодирующий преобразователь / драйвер двигателя постоянного тока, ИК-пульт дистанционного управления, модуль Bluetooth 4.1, модуль Bluetooth-ключа
Механические компоненты	Более 400 шт.
Контроллер	ELF
Информационные материалы	USB-порт, Bluetooth, беспроводная связь 2.4G
Моторный привод	10 способов (M1-M10)
Порт датчика	10 (4xRJ11, 6xoptional)
Мотор	4
Формы роботов	в комплекте 12 форм
Размер	437 x 320 x 200 мм
Вес	4500 г

Материнская плата ELF

• Название: ELF
• Микрочип: ATmega 328P
• Порт: 1 x порт MCU (ATmega 328p, ATmega2560, ESP32)
4 x RJ11 (подключение к датчику RJ11 и модулям)
2 x порт двигателя постоянного тока
6 x pin конверсионный порт (4 из которых могут быть шаговыми/кодовыми/dc моторными портами)
1 usb-порт
1 x порт связи (Bluetooth 2,4G)
• Электроника:
1 зуммер
1 x Кнопка на плате
1 x бортовой RGB светодиодный

Датчик и двигатели

1 x ультразвуковой датчик RGB1 х двусторонний линейный датчик
1 х Датчик гироскопа
1 x модуль концевого переключателя
Светильник-1 шт.
1 х звуковой датчик
1 x ИК-приемник
1 x RGB светодиодный-8 (контакты)
2 x кодировщик/двигатель постоянного тока
1 x ИК-пульт дистанционного управления
Модуль Bluetooth 4,1-1 шт.
1 x модуль bluetooth-ключа
2 x энкодер DC мотор-25 9V188RPM
1 х двигатель постоянного тока-25 (50 об/мин)
1 x двигатель постоянного тока N20 (в Роботе захвата)